トヨタのヴェルファイアは、新車価格が300万円から469万円くらいの大型ミニバンです。

(画像はwikipedia 引用)
力強く男らしい印象のボディデザインに加え、車内空間の広さや内装の丁寧な作り込みなどが人気を集めています。
車名のヴェルファイアは、「Velvet(物静か)」と「Fire(情熱)」を組み合わせた造語で、「クールな情熱を持つ車」という意味だそうです。
車名も単語ではなくて、連語という時代になったようです。
ヴェルファイアとアルフォードはミニバンの最高峰で、ラグジュアリーミニバンとも呼ばれています。
姉妹車のアルフォードよりもやや若者向けの印象がありますが、高級感や走行安定性、先進の運転支援機能、優れた操縦性、クラストップレベルの安全性能です。
ヴェルファイアは、標準仕様でも十分に満足できる性能がありますが、さらに特別仕様も多彩です。
次のようなオプションがあります。
・クリアランスソナー&バックソナー、
・ヒルスタートアシストコントロール、
・雨滴感知式フロントワイパー、
・ステアリング協調車両安定性制御システム(S-VSC)
などの装備が快適な運転を助けてくれますし、さらに
・衝突の危険をセンサーが感知し、安全装備を早めに作動させるプリクラッシュセーフティシステム(ミリ波レーダー方式)
・アクセルペダルに足をかけなくても設定した車速内で車間距離を保った走行ができるレーダークルーズコントロール(ブレーキ制御付き)、
・レーンキーピングアシスト(LKA)
ここまで必要かどうかは個人の趣味の範囲のような気がしますが、技術的にはこんなことができるんですね。